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如何编辑易时代3d仿真虚拟机器人地图

09-02 20:37:00 浏览: 19次     来源:     编辑:

  1) 启动:打开桌面或开始菜单的机器人“模型与编程”图标即,再选择模型与编程平台的“打开”即来打开地图,选择

  b) 通过鼠标右键可以控制机器人模型的方向,方便安装车轮;车轮的方向可以通过转换,一般情况下都是

  d) 都设置完成之后,就可以保存了。先在D盘新建一个“直行”文件夹,并将机器人模型文件保存在“直行”文件夹命名为“ zhixing.bot ”。

  方法总结:①打开地图 ②建立机器人模型的四个车轮 ③设置车轮端口号 ④保存

  1) (上一步已关闭的同学需要重新启动程序,即打开机器人“模型与编程”图标,再选择平台上的“打开”来打开地图)选择流程图编程即

  3) 编写直行程序:新建之后平台就会自动添加一个,我们只需要将后续的动作等拖至此处链接即可。

  a) 在“动作”按钮下选择“移动”,并设置后轮的功率和端口号即设置“移动”的属性,功率决定机器人模型行走的速度,将“移动”与开始相连接

  b) 在“动作”按钮下选择“等待”,并设置等待时间5000(以毫秒为单位),时间决定机器人模型行走的距离长短,再与“移动”相连接

  方法总结:①添加动作“移动”,设置端口号和功率 ②添加动作“等待”,设置时间 ③编译 ④保存

  a) 启动:打开桌面或开始菜单的机器人“仿真”图标即 ,再选择模型与编程平台的“打开”即来打开地图,选择 “ C:易时代3D仿真虚拟机器人初中教材版Example智能校车教学案例通用校车地图.tsk ”

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